NORMAS GENERALES

Durante el transcurso de toda la competición se ruega el máximo respeto, tanto a participantes como a organizadores. Nuestra máxima es el bienestar y aprendizaje sano de todos los presentes, por esto mismo, si se infringe alguna norma de las aquí presentes se amonestará, incluso pudiendo llegar a la expulsión, caso que se daría en el momento de la realización de una falta muy grave o tras varios avisos. Agradecemos la comprensión y amabilidad al respecto.

OBJETIVO

La meta de este reto es montar un robot móvil desde el inicio que sea capaz de realizar diferentes pruebas. Para ello se otorgarán los materiales y  archivos necesarios (programas y diseño base de un robot), pudiendo los participantes realizar tantas modificaciones como sean necesarias o incluso comenzar de cero, con los únicos límites detallados en el apartado de diseño. Para la impresión de las piezas del robot se cuentan con varias impresoras 3D.

Si no se desea realizar la fase de diseño, se otorgarán también las piezas necesarias para el montaje de un modelo prediseñado.

Se pueden realizar cualquier número de modificaciones tanto en el espacio disponible o en casa, pero queda terminantemente prohibido traer cualquier robot previamente montado a la competición o comercial.

Aunque estamos en una competición, se debe tener siempre presente que la meta de esta es aprender, trabajar en grupo y pensar fuera de la caja.

INSCRIPCIÓN

La inscripción estará abierta desde el día 01/11/2024 a las 10:00 horas hasta el 03/02/2025 a las 15:00 horas.

Si surgiera cualquier duda contacte con nosotros en el siguiente correo de contacto: [email protected] 

DURACIÓN

La prueba se realizará entre el 10/02/2025 y el 10/03/2025, contando con varias fases. En un primer momento se entregarán los materiales pertinentes. Otorgaremos el kit básico para que cada grupo pueda avanzar en las cuatro semanas disponibles. Durante este tiempo daremos material de ediciones pasadas para que se puedan poner a prueba los avances y seguir mejorando.

Al finalizar el plazo se deberá entregar el código que será evaluado el día de exhibición, enviando este al correo de contacto previamente indicado. Aún así, se puede realizar cualquier cambio de última hora por si surge algún imprevisto.

MATERIAL

Desde MakersUPV proporcionaremos el material base y el espacio necesario para desarrollar los robots, el cual se definirá más adelante. Además, se podrá trabajar fuera de la universidad pero habrá que documentar el proceso e informar a un organizador, esto se realiza para evitar que se adquieran robots prefabricados, lo cual no se admitirá en la competición, ya que desvirtúa por completo el objetivo de la misma.

El material proporcionado en el kit consta de: una placa de desarrollo con una ESP32-Wroom, placa de pruebas, controlador de motor L298N, fotodiodos, sensores de velocidad y distancia, baterías recargables, rodamientos, goma para las ruedas, dos motores DC, cables y una pequeña caja de almacenamiento.

Los espacios disponibles dispondrán de estación de soldadura y ordenadores de sobremesa con los programas necesarios.

Si se considera oportuno se pueden añadir o cambiar ciertos componentes a discreción del equipo, pero solo si los participantes ya conocen las características técnicas de los materiales del kit, su funcionamiento y el porqué de su cambio. Tras que un organizador corrobore estos requisitos, puede cambiar o añadir nuevas piezas mecánicas o electrónicas.

PRUEBAS Y PUNTUACIÓN

Puntos = (Pt+Ppod)Cs+Pdis

Puntuación por terminar una prueba (Pt)

Por cada prueba que un participante sea capaz de superar recibirá 5 puntos. En cada apartado de las pruebas se determina lo que es necesario realizar para conseguir este puntaje.

Puntuación por podio (Ppod)

Se premiará a los mejores participantes con la puntuación por podio, dado que solo se conseguirán si logran quedar entre los mejores de cada prueba.

Los que se hallen en el top 30% recibirán una bonificación de puntos. El 5% recibirá 5 puntos, entre 5-10% serán 4 puntos, 10-20%: 3 puntos y 20-30%: 2 puntos. Se redondea hacia abajo pero con un mínimo de uno en cada grupo de puntos.

Coeficiente de superación (Cs)

El objetivo de este puntaje es fomentar la participación del concursante durante todo el concurso y desincentivar que un participante se centre exclusivamente en una o dos pruebas. De este modo, nos aseguramos de que todos los participantes prueben diversos proyectos y así puedan experimentar en los diferentes campos de la robótica.

Así pues, la puntuación obtenida mediante los dos apartados anteriores será multiplicada por un coeficiente que variará en función del número de pruebas superadas, siendo este:

• Ninguna prueba: 1

• 1 prueba: 1,04

• 2 pruebas: 1,1

• 3 pruebas: 1,17

• 4 pruebas: 1,25

  
  

Diseño (Pdis)

Estos puntos se otorgarán a aquellos participantes que logren estar entre los tres robots con mejor diseño creativo y funcional. 

El diseño creativo será valorado mediante voto popular. MakersUPV publicará encuestas en sus redes sociales el día del concurso, permitiendo al público general elegir el robot más original. Así pues, el ganador será el que más votos sume en todas las redes sociales.

El diseño funcional lo valorará el jurado experto. Cada miembro del jurado elegirá 5 robots de entre todos y a estos les otorgará entre 1 y 5 puntos. Los tres robots que más puntos acumulen de todo el jurado serán los ganadores, se tendrá en cuenta tanto el apartado mecánico como el informático.

En cada uno de los dos apartados, los puntos repartidos serán:

• Primer puesto: 10 puntos

• Segundo puesto: 6 puntos

• Tercer puesto: 4 puntos

Las limitaciones constan en el máximo de tamaño y peso, no pudiendo superar una longitud de 25 cm en ninguno de sus ejes ni pesar más de 1,5 kg. Tampoco se permiten salientes cortantes o punzantes y el diseño se debe mantener entre todas las pruebas, permitiendo cambiar piezas entre pruebas en caso de fallo, defecto o rotura.

Laberinto

Esta prueba se basa en que los robots recorran un laberinto de forma autónoma. El laberinto está conformado por una gran plataforma con paredes elevadas y líneas negras en el medio de los caminos. Para poder terminar esta prueba hace falta completar todo el circuito sin salirse de las plataformas y sin que se quede trabado. Además, aquellos que logren estar en las primeras posiciones obtendrán puntos adicionales como se detalla en el apartado Puntuación por podio.

Fútbol

La prueba consistirá de un torneo 1 contra 1 eliminatorio. Se itera hasta conseguir un número impar de equipos, en esta situación se salvará al equipo que haya marcado más goles, y en caso de empate se salvará el equipo al que menos goles le hayan marcado. Si vuelve a haber empate se realizará de manera aleatoria entre estos equipos. Los restantes realizarán un partido eliminatorio. En la siguiente ronda, si se vuelve a ser impares, se salvará otra vez de la misma manera, y así hasta determinar el primer, segundo y tercer puesto.

El juego consistirá en una partida de máximo tres minutos al mejor de tres puntos, donde los robots empezarán en las marcas predefinidas y habrá una pelota en el centro . Para conseguir anotar un punto la pelota deberá atravesar en su totalidad la línea de meta. Los robots pueden ser autónomos o controlados a distancia. Si hay empate tras los tres minutos se realizará una prórroga de dos minutos donde ganará el que marque gol antes, y si se acaba el tiempo y siguen empatados se clasificará un grupo de manera aleatoria.

Para considerar que se ha terminado, se deberá jugar, al menos, un punto que dure como mínimo 6 segundos y en el que el robot del participante mueva la pelota de manera voluntaria. Se deberá evitar en todo momento buscar el choque directo contra el contrario, si esto ocurre se avisará hasta un máximo de tres veces. Si se vuelve a infringir esta norma, el equipo será descalificado de la prueba y no recibirá ningún punto de la misma ni obtendrá el bonus del coeficiente de superación.

• Primer puesto: 7 puntos

• Segundo puesto: 5 puntos

• Tercer puesto: 3 puntos

Velocidad

Esta prueba se basará en un plano conformado por múltiples plataformas con curvas y rectas con líneas negras en el centro,  para que el robot la recorra en el menor tiempo posible. El movimiento deberá ser autónomo y no se admitirá control a distancia.

Para considerar que la prueba se ha terminado, y por ende conseguir los cinco puntos, habrá que terminar el circuito sin que el robot se salga de las plataformas ni se quede trabado en alguna de ellas. Además, se otorgarán puntos extra como se especifica en Puntos de Podio.

Obstáculos

En esta prueba se deberán sortear varios obstáculos a la vez que se premia la velocidad con los puntos extra de los Puntos de Podio. En esta prueba solo se admitirán robots autónomos y, para considerar que se ha terminado la prueba, los robots deberán llegar hasta el final sin que se salgan de las plataformas, derriben obstáculos o se queden trabados.

TALLERES

Desde MakersUPV acompañaremos al participante en todo el proceso. Para ayudar a que todos realicen las pruebas, organizaremos varios talleres de diferentes niveles de complejidad y ámbitos que comprende el desafío. Los talleres se realizarán en la ETSIADI (Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeroespacial y Diseño Industrial) salvo alguna excepción.

Las dos primeras semanas se celebrarán talleres sobre modelado, montaje, diseño e impresión 3D. En las dos siguientes semanas se desarrollarán talleres de electrónica para las conexiones del circuito, programación y optimización de los programas.

Además, durante el mes entregaremos material de ediciones pasadas en los talleres, con el objetivo de que los participantes puedan probar sus avances.

DIA DE EXHIBICIÓN

Este día se realizarán las pruebas para determinar a los ganadores. Se realizarán dos pruebas simultáneas para acelerar el proceso, velocidad con obstáculos y fútbol con laberinto. Se realizarán el 10/03/2025 en el patio y entrada principal de la ETSIADI en dos tandas.

La primera empezará a las 15:00h y la otra a continuación, de forma prevista a las 17:00h. Durante el transcurso de las pruebas se tiene planeado realizar charlas divulgativas en el salón de actos de la escuela.